202605 Working Progress

By 2026/5/10

• StreamVLN短指令测试
  • 现象梳理
    • StreamVLN导航至画面里出现且距离较近的物体的成功率很不错！（体感~80%）
    • StreamVLN具有一定的探索能力！在不正对房间门口的情况下，VLN会输出旋转命令，直到它找到门口，并可以正确输出从门口出去的动作序列！
  • 问题梳理
    • turn-around命令和底层控制器不是很match（其实是旋转角度和执行结果之间就一定gap，这个可以通过调整接口改进）
    • StreamVLN在房间探索时（找到出口）会先往某个方向转120~180度，找不到出口就往另一个方向又转 120~180度 ，实际上会回到原来的方向，能不能让它在探索时固定旋转方向呢？